Hailanxin: 現実的で徹底的な育成と焼き戻しを行い、最先端のステアリング制御技術を開発

この海洋石油船は元々はプラットフォーム監視船でしたが、その後、高精度の制御が求められるため、自動操縦の要求が高まりました。船は、運用結果を達成するために、長さ約 100 メートルのフレキシブル ケーブルを通じて 6 つのセンサー アレイを牽引する必要があり、センサー アレイの中心位置の左右の誤差は 10 メートルを超えることはできません。これは、船の追跡誤差基準よりもはるかに大きくなります。自動操舵システム。実際の船舶試験では、船舶の姿勢、フレキシブルケーブル、水の流れに影響を与える複雑な要因により、自動航行時の制御効果を最適化し、この動作条件に合わせて自動操縦アルゴリズムを改善する必要があります。任務は緊急であり、任務を受け取った技術者たちは積極的に乗船し、最適化と海上試験に協力しました。

船舶の特殊な運用要件と船舶の特性に関して、ハイランドのエンジニアは現場で分析と最適化を実施し、最新の適応制御手法を採用してこれに対処しました。船舶の姿勢誤差や水流の乱れを運航中に適時に特定して修正することができ、船舶の航行運航効果を確保し、制御性能を大幅に向上させます。

レベル5の風海条件と強い流れの干渉下で、実船の海上での3日間の追跡、デバッグ、テストを実施し、最終的に船首方位制御精度に達しました。 1度以内、ダイナミックな舵周波数は非常に低く、顧客の要求を満たします。長期間の自動航行中、物理探査船のセンサーアレイ軌道は±10メートルの偏差範囲内に維持され、運用要件を満たし、顧客から満場一致の評価を獲得しました。テスト結果は以下の図に示されています。

このサポート動作により、ハイランドのステアリング制御技術が改めて証明されました。ハイランダーは「インテリジェント船舶 + 3次元海洋モニタリング」を実装する能力を持つ中国の上場企業として、常にインテリジェントナビゲーションの世界的リーダーになるというコンセプトを堅持し、高品質の開発とプレミアムの開発路線を堅持してきました。戦略を練り、現場で懸命に働きました。お客様第一主義を貫き、世界一流の製品を提供できるよう今後も努力してまいります！

寄稿 | 馬亜平

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